CREOBOT BVA10
Kolový manipulační vůz určený pro vnitropodnikovou dopravu uvnitř výrobních hal a skladů nebo na vnějších podnikových komunikacích mezi halami. Vůz je napájen z akumulátorů LiFePO4 s vysokou životností a kapacitou dle požadavku zákazníka. Předností vozu je vysoká manévrovatelnost a rychlost reakcí na povely obsluhy.
Základní technická data
Nosnost: 10 tun
Ložná plocha: 1940 x 4390 mm minimální základní, rozměry jsou variabilní dle požadavku zákazníka
Výška ložné plochy: 600 mm
Rychlost: joystickem plynule regulovatelná 0 – 2 km/hod
Režimy jízdy:
- vpřed/vzad s minimálním poloměrem zatáčení 1330 mm
- jízda do strany se zatáčením
- otáčení na místě kolem centrální osy vozu
- další možnosti např. jízda šikmo dle požadavku zákazníka
- vůz je připraven pro implementaci autonomního provozu s orientací podle fixního prostředí haly
Hmotnost včetně akumulátoru 26 kWh: 4130 kg
Ovládání
Radiový ovladač: dosah 20 m, 2 akumulátory, externí nabíječka, výdrž na jedno nabití 16 hod, délka nabíjení 4 hod.
Ovládací prvky:
- STOP tlačítko
- tlačítka pro volbu režimu jízdy
- joystick pro volbu rychlosti a směru jízdy
- displej zobrazující režim jízdy
Bezpečnost pasivní
- 6 bezpečnostních E-STOP tlačítek po obvodu vozu
- 1 STOP tlačítko na dálkovém ovládání
- bezpečnostní kryty po celém obvodu vozu
- elektromagnetické brzdy trakčních pohonů
Bezpečnost aktivní
2 laserové skenery pro kontinuální monitorování okolí vozu v rozsahu 360° s možností nastavení dvouúrovňových detekčních zón dle provozního prostředí a potřeb zákazníka.
Standardní nastavení detekčních zón:
- zóna varovná - vůz automaticky zpomalí ve vzdálenosti 1000 mm od překážky ve směru jízdy – viz schéma šedá zóna,
- zóna ochranná - vůz bezpečně zastaví 300 mm od překážky nezávisle na směru jízdy (např. přiblížení osoby kdekoli po obvodu vozu) – viz schéma červená zóna.
Napájení
- lithiový akumulátor LiFePO4 s kapacitou 26kWh – maximální velikost, kterou lze přizpůsobit dle požadavku zákazníka (15,6 kWh, 10,2 kWh),
- nabíječka součásti vozu, nabíjení kabelem 3x 400 V, 32 A,
- příkon nabíjení 8kW - doba nabíjení 3,5 hodiny (aku 26 kWh),
- doba provozu 16 hodin (aku 26 kWh) při plném zatížení,
- nabíjecí cyklus nemá omezení typická zejména pro olověné akumulátory, jedním cyklem LiFePO4 akumulátoru je nabití a vybití 90% jeho jmenovité kapacity nezávisle na počtu nabíjení/vybíjení,
- bezpečné a dlouhodobé používání akumulátoru zajišťuje Battery Management System, který řídí proces nabíjení až na úroveň jednotlivých článků akumulátoru,
- životnost akumulátoru 2000 cyklů, případně min. 10 let.
Signalizace
- šest LED světelných zón po obvodu vozu (bílá, červená, oranžová):
- signalizace směru jízdy,
- signalizace provozních stavů,
- signalizace chybových stavů,
- zvuková signalizace.
Videogalerie
